駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驈有皇，有骊有黄，以车彭彭。思无疆，思，马斯臧。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，毛带白色有驈皇，毛色相杂有骊黄，驾起车来奔前方。跑起路来远又长，马儿骏美多肥壮。

駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骓有駓，有骍有骐，以车伾伾。思无期，思马斯才。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，黄白为骓灰白駓，青黑为骍赤黄骐，驾起战车上战场。雄壮力大难估量，马儿骏美力又强。

駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驒有骆，有駵有雒，以车绎绎。思无斁，思马斯作。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，驒马青色骆马白，駵马火赤雒马黑，驾着车子跑如飞。精力无穷没限量，马儿腾跃膘肥壮。

駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骃有騢，有驔有鱼，以车祛祛。思无邪，思马斯徂。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，红色为骃灰白騢，黄背为驔白眼鱼，驾着车儿气势昂。沿着大道不偏斜，马儿如飞跑远方。

有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮！
马儿骏健又强壮，拉车四匹马毛黄。早晚都在官府里，在那办事多繁忙。白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。一起乐啊心神舒！

有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！
马儿骏健又强壮，拉车四匹是公马。早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。乐在一起真快慰！

有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有穀，诒孙子。于胥乐兮！
强壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。早晚都在官府里，在官府里设酒宴。从今开始享太平，年年都有好收成。君子有福又有禄，福泽世代留子孙。乐在一起真高兴！

思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。其旂茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水芹菜以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，远远看见旗帜仪帐空翻影。只见那旌旗飘飘迎风招展，车驾鸾铃声声响悦耳动听。无论小人物还是达官显贵，都跟着鲁侯一路迤逦而行。

思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水中藻以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，只见他的坐骑是那样强盛。只见他的坐骑是那样强盛，他讲话的声音又悦耳动听。他满脸和颜悦色满脸笑容，不怒自威教化百姓树新风。

思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷凫葵菜以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，在宏伟的泮宫里饮酒相庆。他开怀畅饮着甘甜的美酒，祈盼上苍赐予他永远年轻。通往泮宫的长长官道两侧，大批的淮夷俘虏跪拜相迎。

穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
我们伟大的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，庄敬清慎保持严整的形象，不愧天下百姓的风范榜样。他既能教化又能卫国开疆，把列祖伟大事业继承发扬。同时也没有不孝不敬之失，理所当然要得到福禄祯祥。

明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
我们勤勉的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，先是筹划修建宏伟的泮宫，接着又发兵淮夷束手臣降。那一群勇猛如虎的将士们，泮宫水滨献俘大典正奔忙。那些贤良如皋陶的文臣们，筹备献俘大典聚在泮水旁。

济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于訩，在泮献功。
鲁国上下济济一堂众臣工，倾力推广我王的善意德政。威武之师坚定地踏上征程，一鼓作气把东南淮夷平定。文臣武将生龙活虎气势盛，但大家既不喧嚣也不高声，不跑官要官也不抢功争名，都来泮宫献俘奏捷展战功。

角弓其觩。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
战士们把角弓挽得曲曲弯，蝗群般的羽箭射得嗖嗖响；冲阵的兵车坚固而又宽大，步兵车兵连续作战不歇晌。威武之师很快征服了淮夷，淮夷上下齐归顺不敢相抗。因为坚持了你的战略决策，才有淮夷土地最终入我囊。

翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
本为恶声鸟如今却翩翩飞，栖居起落在我泮宫的树林。它既然吃了我的甜美桑葚，当然要感念我的仁爱之心。野蛮的淮夷既已臣服我国，忙不迭地前来献宝把贡进，这些宝物有美玉巨龟象牙，还有南方出产的铜！

閟宫有侐，实实枚枚。赫赫姜嫄，其德不回。上帝是依，无灾无害。弥月不迟，是生后稷。降之百福。黍稷重穋，稙稚菽麦。后有下国，俾民稼穑。有稷有黍，有稻有秬。后有下土，缵禹之绪。后稷之孙，实维大王。居岐之阳，实始剪商。至于文武，缵大王之绪，致天之届，于牧之野。无贰无虞，上帝临女。敦商之旅，克咸厥功。王曰叔父，建尔元子，俾侯于鲁。大启尔宇，为周室辅。
深闭的郊庙清静而又肃穆，它是那样坚固而又很密致。怀念起伟大的始祖母姜源，她品德高尚既不邪也不僻。受到上天太多太多的眷顾，从未得过病也没染过灾疫。怀胎满十月整不早也不迟，就这样诞生下我先祖后稷，无尽的福禄降临他的身体。他能辨清黍子谷子谁先熟，大豆小麦哪个先播种下地。他从拥有自己邦国之日起，就教给人们种庄稼学农艺，有五谷杂粮有金黄的黍米，有长穗水稻也有黑壳稻米。从他拥有自己国土之日起，就勇于把禹王的事业继续。贵为先祖后稷的孝子贤孙，实为我们的古公亶父太王，他早在定居岐山之南之时，就开始筹划讨伐昏乱殷商。大周发展到文王武王时代，就把太王的未竟事业弘扬。大周武王顺承上天的旨意，在牧野大战之前慷慨激昂：将士们莫怀二心莫要顾虑，上天监察在你们头顶上方；讨伐殷商的军队，取得了意想不到的大功！周成王颁发命令给周公说，叔父啊我要赦封你的长子，让他作诸侯去把鲁国执掌，到那里奋发有为拓土开疆，做我大周王室的忠臣良将！

乃命鲁公，俾侯于东。锡之山川，土田附庸。周公之孙，庄公之子。龙旂承祀。六辔耳耳。春秋匪解，享祀不忒。皇皇后帝！皇祖后稷！享以骍牺，是飨是宜。降福既多，周公皇祖，亦其福女。
成王于是就颁旨给鲁僖公，让他去做诸侯在都城之东。封赐给鲁僖公广袤的山川，封赐给他田地和属国边城。不愧为周公之孙庄公之子。排开龙旗仪帐去祭祀先祖，驾车的六条辔绳柔顺从容。春祭秋尝从不敢丝毫懈怠，祭奉先祖从不敢丝毫糊弄。伟大的皇天后土先祖后稷，我们为您敬献上赤牛牺牲，请您降临享用合您的心情。谨请上天多多降福给我们，先祖周公伟大的列祖列宗，祈求上苍降福你们在天庭！

秋而载尝，夏而楅衡，白牡骍刚。牺尊将将，毛炰胾羹。笾豆大房，万舞洋洋。孝孙有庆。俾尔炽而昌，俾尔寿而臧。保彼东方，鲁邦是尝。不亏不崩，不震不腾。三寿作朋，如冈如陵。
准备秋天祭祀先祖的神灵，从夏天就开始把牛角固定。摆列好白色公牛红色犍牛，牛形酒尊碰撞出清脆响声。烧烤乳猪煲好鲜美的肉汤，装满竹笾木豆和大型俎筒。跳起万舞场面大气又排场，贤孝的子孙尽享福禄祥祯。敬祝鲁僖公事业发达昌盛，敬祝您健康长寿安乐一生！你拥有这东方广袤的土地，鲁国政通人和天下永太平。天道不亏损山川也不陷崩，大地不震动四海也不翻腾。衷心祝愿您寿比三星相聚，好比那高大的山冈和山陵！

公车千乘，朱英绿縢。二矛重弓。公徒三万，贝胄朱綅。烝徒增增，戎狄是膺，荆舒是惩，则莫我敢承！俾尔昌而炽，俾尔寿而富。黄发台背，寿胥与试。俾尔昌而大，俾尔耆而艾。万有千岁，眉寿无有害。
鲁僖公大驱举国战车千辆，戟矛装饰红缨弓柄拴绿绳，车上插两杆戟矛两张强弓。鲁僖公率领着步卒三万名，头盔镶着漂亮的贝壳红缨。鲁国大军的气势勇不可当，痛击了西北的边族狄和戎，讨伐了楚地舒国小小边城，谁也不敢阻挡我大军冲锋！敬祝您事业发达如日中天，敬祝您健康长寿福禄祥祯。头发黄鲐鱼背长寿的象征，但愿您老当益壮尽展才能！敬祝您事业昌盛身心安泰，敬祝您健康长寿桑榆遐龄。敬祝您万事如意千岁万年，敬祝您福寿无疆永保康宁！

泰山岩岩，鲁邦所詹。后有龟蒙，遂荒大东。至于海邦，淮夷来同。莫不率从，鲁侯之功。
您就像那巍峨的东岳泰山，鲁国百姓都唯您马首是瞻。我们鲁国拥有龟山和蒙山，并把版图扩到极远的东边。一直拓展到达那海边之国，淮夷诸族归属到鲁侯跟前。举国百姓无不顺从鲁僖公，这就是鲁僖公的功德圆满。

保有凫绎，遂荒徐宅。至于海邦，淮夷蛮貊。及彼南夷，莫不率从。莫敢不诺，鲁侯是若。
我们鲁国拥有凫山和绎山，并把版图扩到徐戎聚居地。一直拓展到达那海边之国，淮夷诸族蛮邦部落俱辖治，以及南方少数民族的部众，没有谁不遵从鲁国的法律。没有谁敢不归从鲁国一统，敢不顺应鲁侯僖公的旨意！

天锡公纯嘏，眉寿保鲁。居常与许，复周公之宇。鲁侯燕喜，令妻寿母。宜大夫庶士，邦国是有。既多受祉，黄发儿齿。
上天恩赐僖公深厚的福禄，长寿无疆永远对鲁国统治。占据常国许田等朝宿之邑，收复周公时代旧有的疆域。鲁僖公此时此刻内心欢喜，还有高堂老母贤惠的妻子。施政让大夫百姓各得其所，国家长治久安越来越富裕。鲁侯理当得到这许多福祉，祝您黄发童颜又生新牙齿！

徂徠之松，新甫之柏。是断是度，是寻是尺。松桷有舄，路寝孔硕，新庙奕奕。奚斯所作，孔曼且硕，万民是若。
建庙用徂来新甫山的松柏，修造师们又锯断又测高程，又是用丈量又是用尺子比。因为使用了长大的桷和松，所以才有正殿如此之伟雄，才有这漂亮的宫庙新落成。有才的奚斯写下这首诗歌，确实篇幅很长又大气恢宏，充分表达天下万民的心声。