沛沛公孙丑问曰：“夫子加齐之卿相，得行道焉，虽由此霸王不异矣。如此则动心否乎？”孟子曰：“否，我四十不动心。”曰：“若是则夫子过孟贲远矣。”曰：“是不难。告子先我不动心。”曰：“不动心有道乎？”曰：“有。北宫黝之养勇也，不肤挠，不目逃。思以一豪挫于人，若挞之于市朝。不受于褐宽博，亦不受于万乘之君。视剌万乘之君若剌褐夫。无严诸侯。恶声至，必反之。孟施舍之所养勇也，曰：‘视不胜犹胜也。量敌而后进，虑胜而后会，是畏三军者也。舍岂能为必胜哉？能无惧而已矣。’孟施舍似曾子，北宫黝似子夏。夫二子之勇，未知其孰贤，然而孟施舍守约也。昔者曾子谓子襄曰：‘子好勇乎？吾尝闻大勇于夫子矣：自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人吾往矣。’孟施舍之守气，又不如曾子之守约也。”曰：“敢问夫子之不动心与告子之不动心，可得闻与？”“告子曰：‘不得于言，勿求于心；不得于心，勿求于气。’不得于心，勿求于气，可；不得于言，勿求于心，不可。夫志，气之帅也；气，体之充也。夫志至焉，气次焉。故曰：持其志，无暴其气。”“既曰‘志至焉，气次焉’，又曰‘持其志，无暴其气’者，何也？”曰：“志壹则动气，气壹则动志也。今夫蹶者趋者，是气也而反动其心。”

沛沛公孙丑问道：“夫子您如果身居齐国的公卿宰相之位，得以推行道义，即使因此而使齐国成为霸主，或者使齐国成为众人归往的国家，也没有什么可惊异的。如果这样，夫子是否会因为畏惧艰难而心有所动呢？”孟子说：“不，我四十岁的时候就已经不再动心了。”公孙丑说：“如此说来，夫子比孟贲强多了。”孟子说：“这不是苦难的事。告子能不动心比我还早。”公孙丑说：“要不动心，有没有方式方法呀？”孟子说：“有。北宫黝培养勇气的方式是，不在肌肤受到刺激的时候有所举动，不在眼睛遇到刺激的时候有所逃避。他所想的是，因为有人在他身上拔一根毛发，就好比在众人聚集的集市上受到鞭打。不受贫贱之人的屈辱，也不受大国之君的屈辱。他把刺杀大国之君看得就像刺杀贫贱之人一样。他不畏惧诸侯。有人对他说出不好的言辞，他一定会以牙还牙。孟施舍培养勇气的方式方法，就像他自己所说的那样：‘把不能取胜当作能够取胜一样对待。估量敌人强弱然后在进军，考虑好必然能取胜然后再交战，这是畏惧敌军的做法。我孟舍怎能算得准一定会取胜呢？只是能够无所畏惧罢了。’孟施舍的做法与曾子有相似之处，北宫黝的做法与子夏有相似之处。孟施舍和北宫黝二人的勇气，难以说清他们之中谁更贤能，然而，孟施舍能够守住要点。当初，曾子对他的弟子子襄说：‘你喜欢勇武吗？我曾经从我的师父孔子那里听说过什么叫大勇：自我反思而认识到自身言行不符合正义，即使所面对的是贫贱之人，我也不能去威吓他；自我反思而认识到自身言行符合正义，即使所面对的是千万人，我也要勇往直前。’孟施舍能够守住勇气，又不如曾子那样能守住要点更好。”公孙丑说：“请问夫子的不动心跟告子的不动心，可以请您讲一讲看法吗？”孟子说：“告子自己说过：‘别人对我没有善言，就不用考虑他是否有善心；别人对我没有善心，就不用考虑用善气对待他。’从言语上不能认同，就不要再去探求他们内心的想法，这样做还算可以；不能在内心想法上得到认同，就不要再去探求他们的勇气，这就不能认可了。心志是勇气的统帅，勇气是身体充实的关键。心志在其中最重要，勇气在其中居第二。所以说，要保持自身的心志，不要放弃自身的勇气。”公孙丑说：“既然说‘心志是勇气的统帅，勇气是身体充实的关键’，又说‘要保持自身的心志，不要放弃自身的勇气’，为什么？”孟子说：“心志专一就可以使勇气发动，勇气专一就能使心志发动。如今那些走路不稳或者行走过快的人，这些人都是因为气而反过来使其心发生变化所造成的。”